琉球大学工学部電気電子工学科
電子システム工学講座(准教授)
半塲 滋


目次


専門および担当科目

専門および研究内容 自動制御理論 (非線形制御)
非線形システムの可制御性, 可観測性, 制御系設計(モデル予測制御) および関連した非線形計画問題の解法, 応用
研究業績等(論文の一部はセルフアーカイブをダウンロード可能)
担当した科目 電気数学I(終了), 電気数学IV, 科学者の倫理(終了), 電気電子工学概論I(終了), 数値解析,システム工学I(終了) 電気電子システム工学実験II, 非線形制御特論(大学院)
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講義資料等

資料名 説明 最終更新日
システム工学I
(2016年度)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
電気電子工学科 システム工学Iの講義で使ったプレゼンテーション資料です (第15回は演習).
2017年01月27日
数値解析
(2015年度)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
電気電子工学科 数値解析の講義で使ったプレゼンテーション資料です (第15回は演習).
2016年10月04日
「科学者の倫理」第5回(発表倫理)(2013年度) 理工学研究科「科学者の倫理」第5回(発表倫理)の講義資料です. 2013年05月15日
エンジニアリングデザイン
(2010-2016年度)
(ed.pdf) (html)
3年次後学期の学生実験の一環として実施されている エンジニアリングデザインに関する講義の資料です. 2段組, 22ページ. 2014年10月28日
電気数学IV
(2013-2016年度)
1 (演習 解答)
2 (演習 解答)
3 (演習 解答)
4 (演習 解答)
5 (演習 解答)
6 (演習 解答)
7 (演習 解答)
8 (演習 解答)
9 (演習 解答)
10 (演習 解答)
11 (演習 解答)
12 (演習 解答)
13 (演習 解答)
14 (演習 解答)
電気電子工学科 電気数学IV (複素解析) の講義で使ったプレゼンテーション資料および 演習課題です. 解説→演習→回答というサイクルで講義を進めています.
2016年06月29日
電気数学I
(2010-2013年度)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
電気電子工学科夜間主コース 電気数学I (線形代数) の講義で使ったプレゼンテーション資料です. 教科書は
丸本, 張替, 田村, 市原: はじめて学ぶ線形代数, 共立出版 (2007)
です. 講義中には教科書の「はじめよう」の解答を提示していますが, 著作権上の問題から, 解答を削除した資料を公開します.
2016年05月26日
電気電子工学概論I(導入教育) (2013年度) 電気電子工学概論I(導入教育)の講義の一部で使用した資料です. 内容は、 授業スタイルとノートテイキング, 話の聞き方, 実験ノートの書き方, 文献の読み方, レポートの書き方 の概説です. 教科書は 佐藤, 湯川, 横山, 近藤, アカデミック・スキルズ, 第2版, 慶應義塾大学出版会, 2012 ですが, それほど忠実に教科書に沿っているわけではありません. 2013年05月15日
技術者の倫理
(2012年度)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 全体 html版
電気電子工学科昼間主コース3年次前学期必修科目「技術者の倫理」の講義資料です. 教科書は
杉本, 高城, 技術者の倫理入門, 第4版,丸善, 2008
電気学会倫理委員会, 技術者倫理事例集, 電気学会, 2010
です.
2013年11月17日
UNIX入門(旧 プログラミング基礎講義資料)
(ps.gz) (pdf)
この資料は, 本学科1年次向けの コンピュータリテラシの講義である 「プログラミング基礎」の講義資料 として1999年から2002年までの4年間利用されていた ものです. 内容はUNIX入門です. FreeBSD 4.2-Releaseに基づいています. 約270ページ.
2002年11月28日
Gnuplot入門
(ps.gz) (pdf) (html)
Gnuplotのチュートリアルです. 約130ページ.
2007年 8月31日
Tgif入門
(ps.gz) (pdf) (html)
Tgifのチュートリアルです. 約70ページ. 2004年1月30日
測定値の取り扱いと実験データ解析
(ps.gz) (pdf) (html)
学生実験テキストの付録として作成された, 確率および統計の知識を持たない学生に 実験データ解析の最低限の知識を与えるための 資料です. 2段組, 12ページ. 2004年 8月16日
非線形計画法
(ps.gz) (pdf) (html)
3年次後学期の学生実験のテーマである 「非線形計画法」の実験指導書です. 最急降下法, ニュートン法, ラグランジュ乗数法を取り扱っています. 2段組, 8ページ. 2009年9月4日
ディジタルフィルタ(C6211版)
(ps.gz) (pdf)
3年次後学期の学生実験のテーマである 「ディジタルフィルタ」の実験指導書です. 日本テキサス・インスツルメンツ(株)から提供して頂いたC6211 DSKに基づく解説です. 2段組, 13ページ. 2002年6月3日
ディジタルフィルタ(C6711版)
(ps.gz) (pdf) (html)
上記実験指導書の2002年からの改訂版です. 使用する機材がC6211 DSK の後継機であるC6711 DSK に 変更されています. 2段組, 11ページ. 2003年11月13日
線形計画法
(ps.gz) (pdf) (html)
4年次前学期の学生実験のテーマである 「線形計画法」の実験指導書です. シンプレックス法と内点法を取り扱っています. 2段組, 16ページ. シンプレックス法については, 2004年度版のテキスト により詳しい記述があります. また, 内点法に関するより詳しい説明 を追加資料として作成してあります. 2003年 4月25日
線形計画法(2004年度版)
(ps.gz) (pdf) (html)
上記実験指導書の2004年度の改訂版です. 変更点はDikinステップ法を削って かわりにロングステップパス追跡法を入れたことと, シンプレックス法に関する いくつかの証明を付け加えたことです. 2段組, 15ページ. 2004年 3月15日
内点法
(ps.gz) (pdf) (html)
内点法の解説です. 線形計画法に関する学生実験の補助教材で, 可能な限り少ない予備知識で読める, 内点法に関する 自己完結的な資料として作成してあります. 2段組, 18ページ. (2013.12.22 字句等を若干訂正). 2013年12月22日
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連絡先: 〒903-0213 沖縄県中頭郡西原町字千原1 琉球大学工学部電気電子工学科 半塲 滋
email: w****@gargoyle.eee.u-ryukyu.ac.jp
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このページの最終更新日: 2017年03月07日