研究業績等

原著論文

  1. S. Hanba, Controllability to the origin implies state-feedback stabilizability for discrete-time nonlinear systems, Automatica, Vol. 76, pp. 49--52, 2017. doi: 10.1016/j.automatica.2016.09.046
  2. S. Hanba, Existence of an observation window of finite width for continuous-time autonomous nonlinear systems, Automatica, Vol. 75, pp. 154--157, 2017. doi: 10.1016/j.automatica.2016.08.005
  3. S.Hanba, Adaptive set-point regulation of discrete-time nonlinear systems, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Vol. 30, No. 4, pp. 599 - 607, 2016. doi: 10.1002/acs.2601
  4. S. Hanba, Further results on the uniform observability of discrete-time nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 55, No. 4, pp. 1034-1038, 2010
    doi: 10.1109/TAC.2010.2041983
  5. S. Hanba, Globally convergent Jacobian-free nonlinear equation solvers based on non-monotone norm descent conditions and a modified line search technique, Optimization Methods and Software, Vol. 25, No. 5, pp. 819-837, 2010
    doi: 10.1080/10556780903057192 (First Published on: 21 August 2009)
  6. S. Hanba, On the ``Uniform'' Observability of Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 54, No. 8, pp. 1925-1928, 2009
    doi: 10.1109/TAC.2009.2023775
  7. S. Hanba, Robust Nonlinear Model Predictive Control With Variable Block Length, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 54, No. 7, pp. 1618-1622, 2009
    doi: 10.1109/TAC.2009.2017965
  8. S. Hanba, Numerical nonlinear observers using pseudo-Newton-type solvers, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 18 no. 17, pp. 1592-1606, 2008
    doi: 10.1002/rnc.1296
  9. K. Yamamoto and S. Hanba, Waveform control for magnetic testers using a quasi-Newton method, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, Vol.320, No. 20, pp. 539-541, 2008
    doi:10.1016/j.jmmm.2008.04.015
  10. S. Hanba, Stabilization of continuous-time homogeneous bilinear systems by constant inputs through nonlinear minimization with applications to the static output feedback stabilization problem, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol. 18, no. 7 , pp. 705-713, 2008
    doi:10.1002/rnc.1238
  11. S. Hanba and Y. Miyasato: Output feedback stabilization of bilinear systems using dead-beat observers, Automatica, Vol. 37, No. 6, pp. 915-920 (2001)
    doi:10.1016/S0005-1098(01)00034-6
  12. Y. Long, S. Hanba, H. Miyagi and K. Yamashita: A method of designing nonlinear observers for squirrel-cage induction generators in windmill power systems, Trans. IEE of Japan, Vol. 120-B, No. 3, pp. 346-353 (2000)
  13. T. Kawabe, O. Isobe, Y. Watanabe, S. Hanba and Y. Miyasato, New semi-active suspension controller design using quasi-linearization and frequency shaping, Control Engineering Practice, Vol. 6, No. 10, pp. 1183-1191 (1998)
    doi:10.1016/S0967-0661(98)00070-7
  14. 半場, 宮里, 川邊, 磯邉, セミアクティブサスペンションシステムに対する オブザーバの設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 33, No. 1. pp. 66-68 (1997)
  15. 漢那, 半場, 安里, 山下, Backstepping法を用いた風力発電機の出力安定化制御, 電気学会論文誌B, Vol. 117-B, No. 12, pp. 1513-1519 (1997)
  16. 漢那, 半場, 山下, 非線形状態フィードバックによる風力発電機の 系統投入時における電圧変動抑制, 電気学会論文誌B, Vol. 117-B, No. 4, pp. 575-577 (1997)
  17. 宇野, 岩田, 半場, 鈴木, 把持対象の重さの内部表現を獲得する神経回路モデル, 電子情報通信学会論文誌 D-II, Vol. J76-D-II, No. 3. pp. 663-671 (1993)

解説記事

  1. 半場, 有限時間整定オブザーバと非線形制御への応用, 計測と制御, Vol. 38, No. 9, pp. 565-570 (1999)

国際会議

  1. K. Yamamoto and S. Hanba, Waveform control for magnetic testers using a quasi-Newton method, Soft Magnetic Materials Conference (SMM18), Cardiff, U. K. (2007)
  2. Y. Long, S. Hanba, K. Yamashita and H. Miyagi, Sliding mode controller design via H-infinity theory for windmill power systems Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Okinawa, Japan, Vol. 1, pp. I-56-I-61 (1999)
  3. Y. Miyasato and S. Hanba, Adaptive control for nonlinear systems with unknown degrees and uncertain relative degrees, 11th IFAC Symposium on System Identification, Fukuoka, Japan, pp. 943-948 (1997)
  4. S. Hanba and Y. Miyasato, Observers, adaptive observers and output feedback stabilizing controllers for uniformly observable bilinear systems, 11th IFAC Symposium on System Identification, Fukuoka, Japan, pp. 919-924 (1997)
  5. Y. Uno, S. Iwata, S. Hanba, R. Suzuki, A Neural Network Model for Acquiring an Internal Representation of the Weight of Grasped Objects, Nikola Kasabov et al. (eds.), Progress in Connectionist-Based Information Systems: Proceedings of the 1997 International Conference on Neural Information Processing, Springer, pp. 241-244, 1998
  6. T. Kinjo, K. Yamashita, S. Hanba, H. Kinjo, N. Hamada, Recursive second-order Volterra filtering using new lattice structure, Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vol. 5, pp. 4376-4381, 1997
  7. S. Hanba and Y. Miyasato, Model Reference Adaptive Control of Bilinear Systems using Volterra Series Expansions, 35th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 4673-4678 (1996)
  8. O. Isobe, T. Kawabe, Y. Watanabe, Y. Miyasato and S. Hanba, Sliding mode controller for semi-active suspension system for commercial vehicles, International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aachen, Germany pp. 37-46, (1996)

口頭発表

  1. 半場 滋, 非線形システムの一様可観測性について, 第38回制御理論シンポジウム, 大阪, pp. 105-108 (2009)
  2. 半場 滋, 非線形離散時間システムの適応モデル予測制御, 第9回制御理論部門大会資料(CDROM) (2009)
  3. 半場 滋, 非線形離散時間システムの出力フィードバックブロックモデル予測制御, 第37回制御理論シンポジウム, 鹿児島, pp. 45-50 (2008)
  4. 半場 滋, 外乱に対してロバストなブロック非線形モデル予測制御系の構成, 第8回制御理論部門大会資料(CDROM) (2008)
  5. 半場 滋, ヤコビアンに依存しない非線形方程式の大域的収束解法, 第36回制御理論シンポジウム, 札幌, pp. 265-270 (2007)
  6. 半場 滋, 山本健一, 繰り返し学習制御によるヒステリシス系の定常応答の整形, 第7回制御理論部門大会資料(CDROM) (2007)
  7. 半場 滋, 静的出力フィードバック安定化問題の初等的解法, 第6回制御理論部門大会資料, Vol. 2, pp. 595-600, (2006)
  8. 半場 滋, 非線形数値オブザーバ, 第35回制御理論シンポジウム資料, pp. 31-36, (2006)
  9. 半場, 相対次数に任意の不確かさを含むシステムのハイゲイン制御, 第21回Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 333-336 (1997)
  10. 半場, Difference Algebraと非線形制御, 第20回Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 171-174 (1997)
  11. 半場, 宮里, 非線形システムの出力フィードバック安定化- 有限整定オブザーバと Control Lyapunov Function を用いた設計法, 第26回制御理論シンポジウム資料, pp. 71-74 (1997)
  12. 半場, 入出力微分方程式表現に基づく双線形システムの モデル規範形適応制御, 第19回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 163-166 (1996)
  13. 半場, 非線形離散時間1D/2Dシステムに対する 汎関数級数展開, 第19回 Dynamical System Theory シンポジウム, pp. 151-154 (1996)
  14. 半場, 宮里, 入出力微分方程式表現に基づく 双線形システムのオブザーバとモデル追従制御, 第25回制御理論シンポジウム資料, pp. 325-328 (1996)
  15. 磯邉, 川邊, 渡邉, 半場, 宮里, 線形化手法と周波数整形を組み合わせた セミアクティブサスペンションの制御系設計, 第4回制御技術シンポジウム資料, pp. 91-94 (1996)
  16. 半場, 宮里, 川邊, 磯邉, 渡邉, オブザーバに基づいたセミアクティブサスペンションの制振制御, 第4回制御技術シンポジウム資料, pp. 85-90 (1996)
  17. 川邊, 磯邉, 渡邉, 宮里, 半場, セミアクティブサスペンションの Sliding Mode 制御, 第38回自動制御連合講演会資料, pp. 247-248 (1995)
  18. 半場, 宮里, 双線形システムの適応安定化, 第24回制御理論シンポジウム資料, pp. 275-278 (1995)
  19. 半場, 宮里, 双線形システムの{Volterra}級数表現と モデル追従制御系への応用, 第17回Dynamical System Theory シンポジウム資料, pp. 321-324 (1994)
  20. 半場, 宮里, {Volterra}型積分方程式による双線形オブザーバの解析, 第23回制御理論シンポジウム資料 pp. 241-244, (1994)
  21. 半場, 瀬部, 新, 北森, 外乱の上界が未知のシステムに対する適応スライディングモード制御, 第22回制御理論シンポジウム資料, pp. 267-270 (1993)
  22. 半場, 岩田, 宇野, 鈴木, 手に持った物の質量の内部表現を獲得する ニューラルネットワークモデル, SICE '91, pp. 131-132 (1991)
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