琉球大学工学部
電気システム工学コース (准教授)
半塲 滋


目次


専門および担当科目

専門および研究内容 自動制御理論 (非線形制御)
非線形システムの可制御性, 可観測性, 制御系設計(モデル予測制御) および関連した非線形計画問題の解法, 応用
研究業績等(論文の一部はセルフアーカイブをダウンロード可能)
担当した科目 電気数学I(終了), 工業数学IV(電気数学IV), 科学者の倫理(終了), 電気電子工学概論I(終了), 数値解析, システム工学I(終了), ディジタル信号処理(終了), ディジタル制御, 電気電子システム工学実験II(終了), 電子情報通信実験, 非線形制御特論(大学院)
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講義資料等

資料名 説明 最終更新日
ディジタル制御
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電気システム工学コース・電子情報通信コースの講義「ディジタル制御」で使ったプレゼンテーション資料です. (担当期間:2019年度-)
2023年11月29日
数値解析
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
電気システム工学コース・電子情報通信コース・(旧)電気電子工学科 の講義「数値解析」で使ったプレゼンテーション資料です (担当期間:2015年度-)
2024年01月22日
ディジタルフィルタ講義 電気システム工学コース・電子情報通信コースの4年次向け選択必修実験「電子情報通信実験」 の1テーマである「ディジタルフィルタ」で実験中におこなった講義の資料です (担当期間:2020年度-)
2023年07月28日
ディジタル信号処理
1 2 3 4 4補足 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
(旧)電気電子工学科 ディジタル信号処理 プレゼンテーション資料です(担当期間:2018年度)
2019年10月27日
システム工学I
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電気電子工学科(旧学科) システム工学Iの講義で使ったプレゼンテーション資料です (第15回は演習). (担当期間:2016年度)
2018年04月15日
工業数学IV
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電気システム工学コース・電子情報通信コース 工業数学IV, (旧)電気電子工学科 電気数学IV (複素解析) の講義で使ったプレゼンテーション資料です. (担当期間:2013年度-) 2023年07月27日
電気数学I
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(旧)電気電子工学科夜間主コース 電気数学I (線形代数) の講義で使ったプレゼンテーション資料です. (担当期間: 2010-2013年度) 2016年05月26日
Gnuplot入門
(pdf) (html)
Gnuplotのチュートリアルです. 約130ページ.
2007年 8月31日
Tgif入門
(pdf) (html)
Tgifのチュートリアルです. 約70ページ. 2004年1月30日
測定値の取り扱いと実験データ解析
(pdf) (html)
学生実験テキストの付録として作成された, 確率および統計の知識を持たない学生に 実験データ解析の最低限の知識を与えるための 資料です. 2段組, 12ページ. 2004年 8月16日
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このページの最終更新日: 2024年01月15日