set title '図の標題'とします. 上で「図の標題」と書いてある部分に適当なグラフの題目を 指定すると, その題目が図の上側に表示されます.
ただし, 図の標題を図の上に入れることは, 技術文書の書き方としては, 必ずしも標準的ではありません. たとえば, レポートを作成するときに, 図の標題を必ず図の下に入れるように指示されることもあります.
ですから, gnuplotを使って図に標題をつけるよりは, gnuplotで作図するときには標題をつけずにおいて, 他の文書作成ソフトウエアを使って図入りの文書を作成するときに 改めて標題をつけ直す方がよいでしょう.