卒業論文・修士論文
卒業研究・修士研究テーマ
過去の卒業研究テーマは以下の通りです.
- 2016年度
- 柏 龍之介(M2):繰り返し学習制御による車両のコース追従
- 立石 卓也(B4):水中映像を用いた競泳者のフォーム解析
- 三田 佳継(B4):圧力センサーを用いたエッジボールの検出
- 下地 洋平(B4):エア縄跳びの評価システムの開発
- 2015年度
- 合田 健人(B4):ドローンの着陸可能地点探索システムの構築
- 鈴山 正剛(B4):ノートパソコンを用いた音の可視化
- 長崎 広之(B4):統計的推定を用いた自動売買システムのパラメータの検証
- 長迫 隆也(B4):Kinectを用いたロードバイクのフィッティングシステム
- 2014年度
- 冨永 浩平(M2):フグ型飛行船
ロボットの開発
- Hsieh, Hsin-Yun(B4):人が近づくと
ぶつかって来る飛行船の製作
- 平良 隆一郎:ヘッドマウントディスプレイを用いた直感的なロボット操作システムの構築
- 柏 龍之介(B4):自動制御による走行妨害ラジコンの開発
- 2013年度
- 金城 秀平(M2):ヘビ型飛行船ロボットの解析と制御
- 池間 陽(B4):トラフザメ型
飛行船の開発
- 新里 和明(B4):マンボウ型
飛行船の製作
- 名波 佑亮(B4):自動車のドアパンチ抑制装置の開発
- 玉城 智行(B4):ラジコンバイクの自動運転に向けて
- 2012年度
- 篠尾 鷹彦(B4):ウミガメ型飛行船ロボットの開発
- 田中 俊大(B4):マナティ型飛行船ロボットの開発
- 冨永 浩平(B4):フグ型飛行船の製作
- 2011年度
- 上江洲教平(B4): バルーンを利用したダチョウ型走行ロボットの制作
- 2010年度
- 2009年度
- 中里 直哉(B4): 室内用魚型飛行船の開発
- 屋比久 功(B4): 二輪移動体のモデリング
- 2008年度
- 仲村 太一(B4): 超音波センサによる位置計測
- 後藤 憲人(B4): 進行波を用いて推進する飛行船の開発
- 2007年度
- 稲井 公二郎(B4): CCDカメラを用いたラジコンホバークラフトの自律接岸制御
- 上原 卓哉(B4): 小型飛行船の自律制御および空中撮影
- 2006年度
- 新垣 正憲(B4): 映像情報を用いた小型自律飛行船による空中撮影
- 2005年度
- 大見 和也(B4):ラジコンヘリコプタの着陸制御
- 仲村 仁(B4): 超音波センサーを用いたラジコンヘリコプターの位置推定